Elektrische machines kunnen op basis van hun doel in twee typen worden verdeeld: een generator en een gelijkstroommotor. Opvallend is dat ze bijna hetzelfde zijn. Het enige verschil is dat de generator de mechanische energie van de rotatie van de rotor in het magnetische veld dat wordt gecreëerd door de statorwikkeling omzet in elektrische energie, en de motor - vice versa (zet elektrische energie om in rotatie-energie, dat wil zeggen mechanisch).
Een DC-motor heeft een anker in zijn ontwerp met geleiders die in de groeven zijn gelegd. Het tweede hoofdonderdeel van deze machine is de stator en zijn veldwikkelingen met meerdere polen. Het werkingsprincipe van een dergelijk apparaat is vrij eenvoudig. Een gelijkstroom door de draad van het bovenste deel van het anker in verschillende richtingen leiden (aan de ene kant "van ons af", en aan de andere kant "naar ons toe"). Volgens de beroemde linkerhandregel,die geleiders aan de bovenkant zullen uit het magnetische veld worden geduwd dat door de stator naar links wordt gecreëerd, en de geleiders aan de onderkant van het anker zullen naar rechts worden afgestoten.
Omdat de koperen geleiders in speciale groeven zijn gelegd, worden de impactkrachten overgebracht op het anker en roteren.
Wanneer een deel van de geleider roteert en tegenover de zuidpool van de stator staat, begint het remproces (de geleider wordt naar de linkerkant gedrukt). Om dit proces te voorkomen, is het noodzakelijk om de richting van de stroom in de draad te veranderen. Hiervoor wordt een zogenaamde collector gebruikt en een motor met dit werkingsprincipe wordt een DC-collectormotor genoemd.
Daarin zal de ankerwikkeling koppel overbrengen naar de motoras, en dat zal de benodigde apparatuurmechanismen in gang zetten. Opgemerkt moet worden dat het hele werkingsprincipe van dergelijke apparatuur gebaseerd is op de inversie van gelijkstroom in het ankercircuit.
Er is echter ook een borstelloze gelijkstroommotor. In tegenstelling tot een collector heeft het geen borstels in zijn apparaat, die een extra gevaar vormen tijdens het draaien van de motor (borstels wrijven tegen een roterende rotor en kunnen vonken veroorzaken, wat kan leiden tot brand in slecht geïsoleerde delen van een elektrische machine).
Een commutatorloze gelijkstroommotor bevat lagers en speciale controllers die zijn geprogrammeerd om te voorzien inalle schakelprocessen in de motor. Bovendien heeft het micromotoren met een zeer nauwkeurige positionering.
Daarom zal zo'n apparaat aanzienlijk meer kosten dan een conventionele DC-collectormotor. Het gebruik van een dergelijke motor is echter volledig gerechtvaardigd: de slijtvastheid, betrouwbaarheid en veiligheid zijn verhoogd. Zowel de prestatiecoëfficiënt (COP) als de weerstand tegen overbelasting zijn veel hoger.
In tegenstelling tot de geborstelde gelijkstroommotor, die eigenlijk niet meer leverbaar is, wordt het borstelloze model voortdurend bijgewerkt. Zo is recentelijk een contactloze, collectorloze driefasige gelijkstroommotor ontwikkeld.
