Automatiseringstools worden steeds meer een onderdeel van ons leven. Wasmachine, magnetron, multicooker - en deze lijst gaat nog lang door. Maar dergelijke automatische assistenten kunnen niet alleen in een winkel worden gekocht, maar ook met de hand worden gemaakt. Drie ervan zullen in dit artikel worden besproken.
Wat is een robot
Dit is de naam van automatische apparaten die werken en proberen het principe van bewegingen van levende organismen te kopiëren. Ze kunnen verschillende bewerkingen uitvoeren die zijn voorzien en geïmplementeerd met behulp van hardware en software. Het verkrijgen van informatie over de buitenwereld gebeurt met behulp van sensoren die fungeren als zintuigen, die inherent zijn aan levende organismen. In dit geval kan er communicatie zijn met de operator en de mogelijkheid om zijn commando's te verwerken. Hun uiterlijk is niet gebonden aan een enkele norm. Zo worden robots gebruikt in de productie, die om economische en technische redenen verre van mensen zijn. Deze term kan ook worden gebruikt met betrekking tot software, bijvoorbeeld met het voorvoegsel "zoekmachine" of als game-object - "bot".
Thuisrobots
Roboticais een gebied waar de laatste jaren een sterke stijging van de belangstelling kan worden waargenomen. In veel opzichten kan dit worden verklaard door erfelijkheid (amateurradio was erg populair in de Sovjet-Unie). Het maken van robotstructuren thuis vereist meestal geen aanzienlijke investeringen, waardoor een vrij groot aantal mensen een dergelijke hobby kan beginnen. Daarnaast kan een huisrobot een aantal handige functies uitvoeren, daarom worden ze vaak in elkaar gezet om het leven makkelijker te maken. Ik stel voor dat u zich vertrouwd maakt met verschillende vertegenwoordigers die relatief eenvoudig kunnen worden gemonteerd.
Wat je nodig hebt om thuisrobotica te doen
In het technische gedeelte moet je een werkplek, een soldeerbout, soldeer, hars en elementen hebben die in de circuits zullen worden gebruikt. Theoretisch gezien is het noodzakelijk om te weten wat en hoe verbonden is om het gewenste resultaat te verkrijgen. Er kunnen bepaalde problemen zijn met dat laatste, maar dan staat internet tot uw dienst, waar u advies kunt vragen en krijgen om het moment te brengen waarop de thuisrobot de taken kan uitvoeren die eraan zijn toegewezen. Dit onderwerp is vrij populair, dus het is niet moeilijk om het antwoord op uw vraag te vinden of deze op een gespecialiseerde site te stellen. Laten we voor nu eens kijken naar enkele voorbeelden van thuisrobothelpers.
Auto-achtergrondverlichting
Lantaarns dienen ons als de zon in het donker. Dit ontwerp is handig voor mensen die vaak drukke handen hebben, enook voor gehandicapten, die het niet altijd even gemakkelijk hebben met conventionele verlichting. Hoe zal ze handelen? De robot kan worden geleid door een infrarood bakensignaal dat overal kan worden bevestigd (shirt, laarzen, item). Voor de vervaardiging ervan kunt u LED's gebruiken die een signaal met het vereiste bereik genereren. De robot zelf kan op een verrijdbaar platform worden geplaatst (op een heuvel geplaatst) en worden aangedreven door twee motoren (of een die in twee richtingen kan draaien). De achtergrondverlichting wordt geactiveerd door infrarood fototransistoren. Er kunnen twee schakelaars worden gebruikt om het apparaat in gebruik te nemen. Om te voorkomen dat deze huishoudhulp v alt en beschadigd raakt, kan deze in een PVC-buis worden geplaatst met extra ondersteuning in de vorm van elastiekjes. Indien gewenst kan dit ontwerp eenvoudig worden verbeterd.
Reinigingsrobot
Ik stel nu voor om een apparaat te overwegen dat tot doel heeft de kamer langzaam maar zeker schoon te maken. Dit model is een vibratierobot en is ontwikkeld op basis van een conventionele borstel. Als samenstellende elementen kun je een vibratiemotor, een standaard batterij en een schakelaar nemen. Montage is niet moeilijk. Het is noodzakelijk om de batterij op de motor aan te sluiten, erop - de schakelaar. Verder wordt de hele structuur aan de borstel bevestigd en ingeschakeld. Deze huisrobot begint te trillen tijdens het schoonmaken van het oppervlak. Het ontwerp heeft een aanzienlijk verbeterpotentieel.
Ruitenreinigingsrobot
Waarschijnlijk de moeilijksteontwerp. Hier moet, naast de voor de hand liggende behoefte aan een motor, er ook voor worden gezorgd dat het apparaat verticaal kan bewegen. Om het hele proces te beheersen, zal de hulp van microcontrollers nodig zijn. Om het ontwerp te vergemakkelijken, kunt u geen batterij gebruiken, maar de robot op het lichtnet aansluiten. Als reinigingsapparaat kan een kleine motor worden gebruikt, die het reinigingselement constant in een cirkel of in twee richtingen zal bewegen. Om de structuur te bevestigen, kunt u kleine zuignappen gebruiken, die goed genoeg zijn om de robot vast te houden, maar zijn beweging niet zullen stoppen (zoals een gekko).
Conclusie
En dat zijn niet alle mogelijkheden! Robots voor thuisgebruik kunnen een breed scala aan toepassingen hebben. En laat de voorbeelden die in het artikel worden beschreven, uw verbeeldingskracht niet beperken. Een persoon kan tenslotte alle gadgets maken. Robots voor thuishulp kunnen met een heleboel andere dingen helpen: je kunt bijvoorbeeld het strijkijzer aanpassen zodat het onafhankelijk kan bewegen. Of maak een hand die zich aan de strijkplank zal hechten en deze kan verplaatsen. Zoals je kunt zien, zijn er veel opties. En wat wordt je huisrobot - het is aan jou.
