Om de vraag te beantwoorden wat een verzamelmotor is, moet je begrijpen wat een motor in het algemeen wordt genoemd. En dit is een elektrische machine, het omgekeerde van een generator. Samen worden de generator en motor DC-machines genoemd. Het is ontworpen om mechanische energie om te zetten in elektrische energie (dat wil zeggen om als generator te werken) of omgekeerd - elektrisch naar mechanisch (om als motor te werken). Als we een DC-synchrone machine met een collector leveren, krijgen we een collectormotor. In generatormodus zal de collector de rol van gelijkrichter spelen, in motormodus - een frequentieomvormer. Het is aan hem te danken dat wisselstroom door de ankerwikkeling vloeit en gelijkstroom in het externe circuit.
Uit al het bovenstaande volgt dat de collectormotor een elektrische synchrone machine is, waarbij de rotorpositiesensor en de stroomschakelaar in de wikkelingen een borstel-collectorsamenstel zijn. Natuurlijk, zoals eerder vermeld, kan hij gewoon een generator worden.
De kleinste commutatormotor (een paar watt) bestaat uit verplichte onderdelen als een driepolige rotor, glijlagers,collectorsamenstel (het bestaat ook uit twee koperen borstelplaten), een bipolaire stator met permanente magneten. De kleinste apparaten van dit type worden gebruikt in sommige kinderspeelgoed.
De commutatormotor met een hoger vermogen heeft in de regel een meerpolige rotor, wentellagers, een collectorsamenstel op vier grafietborstels, een vierpolige permanentmagneetstator. Het zijn motoren van dit ontwerp die worden aangetroffen in auto's, in ventilatoraandrijvingen, in koel- en ventilatiesystemen, in pompen, ruitenwissers, enzovoort. Het belangrijkste voordeel van een dergelijk apparaat als een collectormotor kan bedieningsgemak, reparatie en fabricage worden genoemd.
Krachtige apparaten (enkele honderden watts) bevatten elektromagneetstators. Er zijn verschillende manieren om dergelijke wikkelingen aan te sluiten: in serie met de rotor (serie-excitatie, behoorlijk maximumkoppel, maar snel stationair), parallel met de rotor (de zogenaamde parallelle excitatie, waarvan het voordeel snelheidsstabiliteit kan worden genoemd, maar de nadelen zijn een klein maximum koppel). Er zijn ook opties met gemengde en onafhankelijke excitatie, maar deze worden vrij zelden gebruikt.
Er is ook zo'n machine als een wisselstroommotor voor collectoren. Het kan echter niet afzonderlijk worden beschouwd. Een dergelijke machine wordt meestal opgevat als een universele collectormotor. Dit is het soort machine datwerkt op zowel gelijkstroom als wisselstroom. Een dergelijk apparaat is wijdverbreid geworden in elektrisch handgereedschap en in sommige huishoudelijke apparaten, vanwege zijn kleine formaat, gewicht, lage prijs en gebruiksgemak. Zo'n universele commutatormotor kan direct op het netwerk worden aangesloten, heeft een kleine startstroom, een eenvoudig regelcircuit.
