Vooruitgang staat niet stil. Daarom komen er steeds meer nieuwe toestellen bij. Sommigen van hen zijn belangrijke wijzigingen van eerder ontwikkelde apparaten. Deze omvatten programmeerbare controllers. Wat zijn het en waar worden ze toegepast?
Wat wordt een programmeerbare controller genoemd
Dit is de aanduiding van een microprocessorapparaat dat informatie verzamelt, converteert, verwerkt en opslaat. Op basis hiervan kan het besturingscommando's verzenden. Fysiek wordt dit apparaat beperkt door een eindig aantal in- en uitgangen. Sensoren, toetsen, actuatoren zijn ermee verbonden. Programmeerbare controllers zijn ontworpen om in re altime te werken. Hoe zijn ze gemaakt?
Hoe het allemaal begon
Industriële automatisering begon met contact-relaiscircuits die lopende processen aanstuurden. Ze hadden een vaste werklogica en toen het algoritme veranderde, moest alles opnieuw worden gedaan. Maar na verloop van tijd leidde het ongemak tot een geleidelijke verbetering van het ontwerp en verschenen er programmeerbare logische controllers.
Werkingsprincipe
Wat is de basis van hunfunctioneren? Opgemerkt moet worden dat programmeerbare controllers behoorlijk verschillen van andere microprocessor-apparaten. Het programmaonderdeel bestaat dus uit twee delen:
- Systeemsoftware. Dit is een soort besturingssysteem dat de werking van de knooppunten regelt, de componenten verbindt en interne diagnostiek uitvoert.
- Het softwaregedeelte dat alle functies beheert en uitvoert. Het is dus verantwoordelijk voor het opvragen van invoer, het uitvoeren van een gebruikersprogramma, het instellen van uitvoerwaarden, evenals enkele aanvullende bewerkingen (visualisatie, voorbereiding voor het verzenden van gegevens naar de debugger).
De reactietijd op elke gebeurtenis hangt af van de tijd die nodig is om één applicatieprogrammacyclus uit te voeren. Hoe krachtiger ingrediënten worden gebruikt, hoe kleiner het zal zijn.
PLC-reactie
Vrij programmeerbare controllers hebben een geheugen dat afhangt van de geschiedenis van gebeurtenissen. En op basis van wat er al is gebeurd, kunnen ze anders reageren op wat er nu gebeurt. Programmeerbare controllers verschillen van eenvoudige combinatorische automaten doordat ze door de tijd kunnen worden bestuurd, rekenvaardigheden hebben ontwikkeld en digitale signaalverwerking kunnen uitvoeren.
In- en uitgangen
Ze zijn er in drie soorten: analoog, discreet en speciaal. In het eerste type weerspiegelt het elektrische signaal de aanwezigheid van een bepaalde fysieke grootheid op het huidige moment, wat:gedaan met stroom- of spanningsniveau. Ze kunnen dus gegevens verzenden over temperatuur, gewicht, positie, druk, frequentie, snelheid en andere soortgelijke informatie. Bijna altijd zijn ze multichannel. Digitale ingangen kunnen werken met één binair elektrisch signaal. Het kan worden beschreven door twee toestanden - uit of aan. Digitale ingangen zijn typisch bemeten om standaardsignalen te accepteren met een gelijkstroomniveau van ongeveer 10mA bij 24V. Aangezien programmeerbare controllers digitale computers zijn, is het noodzakelijk om passende transformaties door te voeren. Het resultaat is een discrete variabele met een bepaald bit. In de regel worden 8-12 stuks in één apparaat gebruikt. Om de meeste technologische processen op hoogte te beheren, is dit voldoende. Bovendien neemt met een toename van de bitdiepte de hoeveelheid industriële interferentie toe, wat de werking van andere apparaten negatief beïnvloedt.
