Motor is een belangrijk onderdeel van een quadcopter, die direct van invloed is op de prestaties. Overweeg hoe u een motor voor een quadcopter kiest, naar welke kenmerken u moet zoeken, welke soorten batterijen voor drones worden gevonden en hoe u ze installeert.
Rassen van UAV's
Zo'n concept als "drones" is vrij uitgebreid. Met deze term worden niet alleen quadrocopters bedoeld, maar ook enkele modellen van radiografisch bestuurbare vliegtuigen en helikopters. Dit concept kan ook worden vervangen door het woord "multicopters", dat verwijst naar alle apparaten die zijn uitgerust met ten minste drie propellers.
Soorten drones:
Tricopters. Dit zijn vliegende constructies, waarbij drie gelagerde propellers op een verplaatsbaar platform staan. Je kunt de drone draaien door de hoek van het platform te veranderen. Deze optie is vrij moeilijk voor beginners om te rijden, maar het is snel en wendbaar
Quadcopters. Het meest voorkomende type drones, dat bestaat uit 4 motoren enhetzelfde aantal propellers. Ze zijn eenvoudig te bedienen en kunnen verschillende lasten heffen als ze zijn uitgerust met een hulpstuk. Dit is de beste optie voor beginners. Maar om een vliegtuig met goede prestaties te krijgen, is het belangrijk om te letten op hoeveel een quadcopter kost. Prijzen variëren van 2 tot 70 duizend roebel. afhankelijk van motoren, bouwkwaliteit en optionele functies
Hexacopters. Het ontwerp bevat 6 motoren en 6 propellers. Dit is de beste optie voor fotografie en video-opnamen, omdat het ontwerp zelfs bij wind stabiel in de lucht blijft. Bovendien is dit type uitgerust met een verhoogd draagvermogen
Octocopters. Dit type, uitgerust met 8 schroeven tegelijk, is vrij zeldzaam. De optie is meer van toepassing op professionele modellen. Het ontwerp kenmerkt zich door betrouwbaarheid, het vermogen om grote lasten te heffen en kan ongeacht de weersomstandigheden werken
Quadcopter engine-functies
Dronemotoren kunnen aanzienlijke stroom trekken, afhankelijk van hun grootte. Maar tegelijkertijd moet het gewicht van de batterij zo klein mogelijk zijn. Daarom is een van de belangrijkste vereisten voor de batterij een hoge stroomuitgang. Maar niet alles hangt af van dit element. Het is belangrijk om de juiste motor te kiezen, die bepa alt hoe hoog, nauwkeurig en hoe lang de drone zal vliegen.
Goedkope commutatormotoren zijn uitgerust met drones die tot $ 150 kosten. Ze hebben weinig betrouwbaarheid, maar desgewenst kunnen zekan vervangen worden. Drones met een dergelijke motor ontwikkelen geen hoge snelheid, bovendien is het met hun hulp onmogelijk om extra lading op te tillen. Een van de voordelen van goedkope quadcopter-modellen is de grote verscheidenheid aan modellen op de markt, evenals een ideale keuze voor beginners. Het vliegtuig is vrij gemakkelijk te vliegen.
Coptermotorspecificaties
Bij het kiezen van een motor voor een quadrocopter, moet u letten op de kenmerken ervan. Namelijk:
- stroomverbruik (W) - hoe hoger de waarde, hoe vaker u de batterij moet opladen, wat betekent dat de drone lange tijd niet zal vliegen;
- gewicht - meestal geldt: hoe meer gewicht de motor, hoe groter het vermogen, maar hier moet u rekening houden met de massa van de drone zelf, aangezien deze een bepaald gewicht moet kunnen tillen;
- Efficiëntie is een concept dat afhankelijk is van veel componenten (batterij, propeller, controller en draden), voor borstelloze motoren moet de energie-efficiëntie-indicator 90% zijn, voor motoren van het collectortype - 70%;
- verwarmingstemperatuur in werkende staat - hangt rechtstreeks af van de vorige indicator, hoe meer deze opwarmt, hoe meer energie wordt verspild;
- balancering en trillingen - goedkope modellen uitgerust met de minst krachtige motor zijn onderhevig aan verhoogde trillingen, wat de werking van de drone kan beïnvloeden (in dit geval verslijt hij sneller);
- lift is het gewicht dat de motor kan tillen.
Dronemotoren:Functies
Mobiele motoren worden voornamelijk gebruikt voor goedkope drone-modellen die bedoeld zijn voor beginners. Ontwerpen met een dergelijke motor kunnen geen hoge snelheden ontwikkelen en hebben een hoog vermogen, wat betekent dat ze een klein draagvermogen hebben. Tegelijkertijd zijn ze omvangrijk en falen ze vaak, omdat de onderdelen in de motor in korte tijd verslijten.
De commutatormotor voor een quadcopter bestaat uit een vast lichaam, waarbinnen magneten zijn (plus en min). De motor wordt aangedreven door een kronkelende rotor met borstels die elektriciteit leveren. Het is de aanwezigheid van borstels die de levensduur van de motor verkorten, omdat ze wrijving veroorzaken en na verloop van tijd verslijten.
Voordelen van geborstelde motor:
- klein formaat en gewicht;
- lage prijs;
- gemakkelijk te repareren of te vervangen.
Maar er zijn nadelen aan dit type quad-motor. De motor heeft een laag rendement, raakt vaak oververhit en verslijt snel.
Borstelloze quadcopter
Duurdere drone-modellen zijn uitgerust met een borstelloze motor. Meestal geïnstalleerd op professionele of race-quadcopters. Ze onderscheiden zich door een hoge tractie, snelheid en kracht. Tegelijkertijd zijn ze vrij compact en duurzaam.
De borstelloze motor is verdeeld in twee delen - de bel (het bovenste bewegende deel, stevig bevestigd op de rotor) en de basis. Neodymium-magneten zijn in de bel geplaatst.
Copter borstelloze motor heeft de volgende voordelen:
- acceleratie en vertraging van de quadcopter is snel (dit alles is te wijten aan de aanwezigheid van een hoog motortoerental van de quadcopter);
- lange levensduur;
- bescherming tegen de invloed van omgevingsfactoren.
Maar er zijn ook nadelen aan dit type motor. Ze zijn duur en reparaties zijn behoorlijk moeilijk.
Wat voor motor heb je nodig voor een race- en filmdrone?
Op zoek naar een motor voor je race quadcopter? Kijk uit voor borstelloze motoren. Snelheid en hoge tractie zijn belangrijk voor zo'n drone om direct vaart te krijgen en te accelereren. Een motor met de markering KV 2300-2600 (rpm per volt) zal het vliegtuig bijvoorbeeld versnellen tot 100 km/u.
Voor een schietende quadcopter die een lagere snelheid nodig heeft, zijn borstelloze motoren ook geschikt, maar de KV-waarde kan 930-1000 zijn. Door het lage toerental zijn de motoren zuinig, daarnaast worden er grote propellers op dergelijke helikopters geplaatst. Je kunt ook drones met collectormotoren kiezen om te fotograferen, wat veel minder kost.
Hoeveel kost een quadcopter met een brushless en brushed motor? De eerste optie met een betrouwbaardere borstelloze motor kost 10 duizend roebel, met een collectormotor - vanaf 2000 roebel.
Selectiecriteria
Bij het kiezen van een motor voor een quadrocopter is het de moeite waardlaat je in de eerste plaats leiden door het doel ervan. Het is noodzakelijk om te bepalen waarom het is gekocht, dat wil zeggen met welk doel. Het is ook belangrijk om op dergelijke factoren te letten:
- Totaal gewicht en stuwkracht. Om goede prestaties te bereiken, moet de motor twee keer zijn gewicht tillen.
- Frame en propellergrootte. Deze indicatoren bepalen hoeveel motoren je in het ontwerp moet plaatsen.
- Markering. V geeft hoge bouwnauwkeurigheid aan (race-quadcopters gaan meestal met deze indicator), X geeft copters van goede kwaliteit aan, geschikt voor de middenklasse, A is een budgetoptie die ook goed kan werken.
Installatie
Bij het installeren van motoren op een quadcopter is het belangrijk dat ze in verschillende richtingen draaien. Bijvoorbeeld twee motoren - met de klok mee en twee - tegen. Tegelijkertijd bevinden ze zich tegenover elkaar. Als alle propellers in dezelfde richting draaien, zal de helikopter gewoon draaien en niet kunnen vliegen.
Hoe de drone zich in de lucht gedraagt, hangt af van de verschillende rotatiesnelheden van de motoren. Om ervoor te zorgen dat de drone een juiste en evenwichtige beweging heeft, moet de rotatie van de propellers langs het lichaam worden gericht. De luchtstroom van onderaf zal een verschil creëren tussen de atmosferische druk en de waarde onder de vleugel.
Als de propellers draaien maar de drone niet opstijgt, is het de moeite waard om de markeringen op de armen en propellers te controleren. Ze moeten overeenkomen. Bij het kopen van een motor is er een instructie bijgevoegd met een gedetailleerde beschrijving van hoe een of ander type motor op bepaalde modellen quadcopters moet worden geïnstalleerd.
